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动力学与运动学模型
零一夜
飞行动力学模型是飞行仿真的基础。飞行动力学和运动学模型采用6DOF运动方程，准确模拟飞机在受到气动力和力矩、地面反作用力和力矩、发动机作用力和力矩时的运动响应，解算飞行状态参数，其原理框图参见下图。动力学方程在飞机机体坐标系中建立，所有的外力和力矩均转换到机体坐标系中计算。
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